A defaut de nous etre perfectionnes en programmation MATLAB puisque 
nous n'avons pas developpe le premier algorithme jusqu'au bout, 
nous avons compris un nouveau type d'algorithme developpe par l'universite 
d'Oxford qui se base uniquement sur les pixels de l'image et leur 
niveau de gris. 
Neammoins, cette etude nous a demande de savoir fixer les seuils de 
detection de l'image qui, d'une image a l'autre, et tres variable 
et fonction de l'application a laquelle on la destine.
Nous avons pu observer que plus le nombre de niveaux de gris et de 
degrades de l'image est important, plus la detection de coins par SUSAN 
est difficile. Pour fixer les parametres, il nous a fallu constamment 
regarder l'evolution de la detection de coin sur l'image. Encore une fois,
le niveau des seuils depend de l'image et ce que l'on veut en faire.
Dans tous les cas, sur les images ici traitees, l'algorithme s'est revele 
etre tres rapide, environ une a deux secondes.
Pour rendre cet algorithme de detection de coins encore plus performant, 
un pre-traitement sur les contrastes visant a les augmenter eut 
peut-etre ete judicieux.

Lien HTML : http://www.dra.hmg.gb/ImageProcessing/smsmith/dra
 
Lien HTML : http://www.robots.ox.ac.uk:80/~steve/