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Soutenance de thèse de Éric Bughin Mercredi 26 octobre à 14H00, salle Renaudeau ENS Cachan, bâtiment Laplace Plan d'accès

Vers une vectorisation automatique, précise et validée en stéréoscopie satellitaire en milieu urbain

Auteur

Éric Bughin.

Date

Mercredi 26 octobre 2011 à 14H00.

Lieu

ENS Cachan -- bâtiment Laplace -- Salle Renaudeau.

Directeur(s) de thèse

• Andrés Almansa.

Membres du jury

Président

• Jean-Michel Morel.

Rapporteurs

• Vicent Caselles,
• Marc Pierrot-Deseilligny.

Examinateurs

• Pascal Monasse,
• Gwendoline Blanchet,
• Damien Pichard.

Résumé

Cette thèse se situe dans le cadre du projet MISS qui est une collaboration entre le CNES et différentes institutions universitaires. Le principal but de ce projet est le calcul d'une reconstruction 3D d'une scène urbaine à partir d'images satellitaires. Cette thèse se place dans la continuité du travail de Neus Sabater sur le calcul de cartes de disparités à partir de deux prises de vues différant l'une de l'autre d'un léger angle.

Notre objectif ici est de fournir une interprétation simple des cartes de disparités à travers une classification basée à la fois sur des critères bidimensionnels et tridimensionnels. Plus précisément, cette classification est faite en regroupant les points d'une carte de disparité appartenant à un même plan dans l'espace 3D.

Pour achever cela, plusieurs étapes ont été proposées. Dans un premier temps, un critère a contrario a été défini afin de pouvoir décider de manière objective quand un groupe de points peut être considéré comme planaire. Ce critère permet de plus de fixer certains des paramètres intervenant dans la plupart de classification plane-par-morceaux pour les cartes de profondeurs. Dans un second temps, un algorithme rapide de calcul des plans basé sur une approche gloutonne est utilisé pour obtenir la classification. Les résultats obtenus montrent que notre algorithme couplé avec le critère de validation définissent une classification sensée permettant en plus de l'interprétation des données, le débruitage et l'interpolation. Enfin, dans un dernier temps, une nouvelle approche pour affiner les contours séparant deux plans de notre classification est décrite, ceci y compris dans les régions où les disparités sont inconnues.