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Évènements
Soutenance de thèse de Daniel Girardeau-Montaut
Lundi 15 Mai à 14H00, Amphi B312
Télécom Paris - 46, rue Barrault - 75013 Paris

Détection de Changement sur des Données Géométriques Tridimensionnelles

Auteur
Daniel Girardeau-Montaut
Date
Lundi 15 Mai à 14H00
Lieu
Télécom Paris, Barrault, Amphi B312
Directeur de thèse
Membres du jury
Rapporteurs
  • Michel Devy (CNRS/LAAS),
  • Behzad Shariat (CNRS/LIRIS),
Examinateurs
  • Jacques Droulez (Collège de France/LPPA),
  • Francis Schmitt (Télécom Paris/TSI),
  • Nicolas Paparoditis (IGN/MATIS),

Résumé

Ce travail de thèse aborde le problème de la détection de changements géométriques à partir de données tridimensionnelles acquises par relevé laser terrestre. L'idée principale est d'exploiter directement les nuages de points très denses et très détaillés fournis par ces appareils, sans passer par des reconstructions intermédiaires plus «haut niveau» (maillages triangulaires, etc.) mais souvent impossibles à calculer rapidement et proprement sur des environnements complexes.

Plus particulièrement, on a proposé des techniques de calcul de cartes d'écarts sur des nuages de points 3D, ainsi que des méthodes de segmentation géométriques se basant sur ces cartes d'écarts. Plusieurs applications, principalement industrielles, ont aussi été proposées.


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