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Soutenance de thèse de Benoît Petitpas Jeudi 15 décembre à 10H30, Salle 122, Bâtiment IFI, Cité Descartes Université Paris-Est Marne la Vallée

Extraction de paramètres bio-geo-physiques de surfaces 3D reconstruites par multi-stéréo-restitution d'images prises sans contraintes

Auteur

Benoît Petitpas.

Date

Jeudi 15 décembre 2011 à 10H30.

Lieu

Université Paris-Est Marne la Vallée -- Salle 122, Bâtiment IFI, Cité Descartes.

Directeur(s) de thèse

• Jean-Paul Rudant, Professeur (Univ Paris-Est Marne la Vallée, Laboratoire GTM),
• Michel Roux, Maître de Conférences (Télécom ParisTech, Département TSI).

Membres du jury

Rapporteurs

• Marc Pierrot-Deseilligny, Directeur de Recherche (IGN, MATIS),
• Pierre Grussenmeyer, Professeur (INSA Strasbourg, UMR CNRS 7005 LSIIT),

Examinateurs

• Laurent Beaudouin, Enseignant-chercheur (ESIEA, Laboratoire ATIS),
• Marc Dubois, Chercheur (CEA Saclay, DRECAM),
• Bernard Riera, Professeur (MNHN, UMR CNRS 7179 CR1),
• Sébastien Valette, Chargé de Recherche CNRS (INSA Lyon, UMR CNRS 5220 CREATIS).

résumé

Extraire des mesures sur des surfaces est un problème dans de nombreux domaines de recherche. L'archaïsme de certains systèmes ou la cherté d'appareils perfectionnés empêchent l'extraction rapide et robuste de ces paramètres. Pourtant, ils sont essentiels dans de nombreux domaines, comme les paramètres de rugosité qui interviennent dans de nombreux phénomènes physiques ou les valeurs dendrométriques pour l'étude de la bio-diversité. En parallèle, l'utilisation et la production de contenus 3D se développent considérablement ces dernières années dans des domaines très divers.

Le but de cette thèse est donc d'utiliser toutes ces innovations dans le domaine de la reconstruction 3D et de les appliquer à la mesure de paramètres de surfaces. Pour cela, il est nécessaire de créer une chaîne complète de reconstruction 3D, n'utilisant que des images prises sans contrainte dans le but d'être accessible au plus grand nombre.

Dans cette chaîne nous utilisons des algorithmes de stéréo-vision robustes produisant, pour chaque couple d'images, un nuage de points. Après le passage de ces nuages dans un référentiel commun, une étape de filtrage des points 3D et de suppression des redondances est nécessaire. Une étape de lissage permet d'obtenir le nuage final.

Pour justifier des bons résultats obtenus, une étape de validation nous a permis de vérifier et d'étudier la robustesse de la chaîne de traitements développée. Enfin, les paramètres de rugosités et dendrométriques seront extraits. Nous étudierons dans ces deux cas, comment extraire ces informations et leurs utilisations.